李晓龙

作品数：19被引量：88H指数：6
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发文主题：磁浮列车磁悬浮列车电磁铁中低速磁浮列车悬浮电磁铁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《中国电力教育（下）》《工业控制计算机》《系统仿真学报》更多>>
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基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化被引量：2
《国防科技大学学报》2017年第4期149-153,共5页李晓龙 翟明达 郝阿明 
国家自然科学基金资助项目(60974128)
低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单...
关键词：磁浮列车 悬浮控制 输出饱和 参数优化 最大椭球搜索 
永磁电磁型低速磁悬浮车轨耦合振动抑制新方法被引量：9
《振动工程学报》2016年第4期649-655,共7页李晓龙 龙鑫林 翟明达 
国家自然科学基金资助项目(60974128)
针对永磁电磁混合磁浮列车静浮实验中遇到的车轨耦合振动问题,首先建立考虑轨道弹性的系统数学模型,分析产生振动的原因,提出了通过设置非线性饱和环节、动态调整饱和阈值来抑制车轨耦合振动的新方法。系统在平衡点附近时通过调整饱和...
关键词：车轨耦合振动 振动抑制 永磁电磁混合型磁悬浮 非线性饱和 
“网络化控制”实践教学系统设计与实现被引量：3
《实验室科学》2016年第4期83-86,共4页黄号凯 窦峰山 李晓龙 龙志强 
"网络化控制"这门课程涉及网络化控制理论、磁悬浮技术、CAN总线通信技术等三种主要的基础理论。这门实践教学课结合工程科研背景,分别以磁悬浮系统和位置伺服电机定位系统为控制对象,CAN总线协议为通信基础,设计了网络化控制的悬浮及...
关键词：网络化控制 磁悬浮 位置伺服电机 CAN总线 
基于项目导向的研究性教学模式探索被引量：5
《教育教学论坛》2015年第36期114-115,共2页刘少克 李晓龙 
2012年"十二五"国家科技支撑计划重点项目"中低速磁浮交通应用开发及集成示范研究"(2012BAG07B01)之子课题"中低速磁浮交通牵引计算关键技术研究"(2012BAG07B01-01-04)
近年出现的基于项目导向的研究型教学方法,把传统重理论知识的课堂教学思想提升到重实践、重应用能力培养的教学新理念。结合实际的项目导向教学,提高了学生的学习兴趣,对巩固学生所学无疑大有帮助。本文对项目导向教学中综合性工程平...
关键词：教学方法 教学研究 实践教学 工程案例 电力电子技术 
一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计被引量：6
《控制与决策》2014年第6期1120-1124,共5页谢云德 李晓龙 佘龙华 窦峰山 戴春辉 
国家自然科学基金项目(11202230;60974128;11302252)
用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号...
关键词：跟踪微分器 离散系统 线性边界 最速控制 综合函数 可达区 
高速磁浮列车悬浮搭接结构控制研究被引量：2
《铁道学报》2014年第5期39-45,共7页郝阿明 李晓龙 刘恒坤 
为了实现悬浮系统的冗余,高速磁浮列车中采用搭接结构作为悬浮系统的基本结构形式,由于一个悬浮搭接结构由2个悬浮电磁铁共同支撑,其结构和控制方法与单电磁铁悬浮系统有很大区别。本文通过分析悬浮搭接结构的受力,给出悬浮搭接结构的...
关键词：磁浮列车 悬浮控制 搭接结构 
“电力电子技术”课程研究性教学实践探索
《中国电力教育（下）》2014年第3期53-54,共2页刘少克 李晓龙 
"十二五"国家科技支撑计划重点项目"中低速磁浮交通应用开发及集成示范研究"(项目编号:2012BAG07B01)之子课题"中低速磁浮交通牵引计算关键技术研究"(课题编号:2012BAG07B01-01-04)的研究成果
随着现代高等教育的发展,研究性教学实践越来越受到关注,其中案例分析、项目教学和工程实例等方法因与实际结合紧密而得到师生的偏爱。"电力电子技术"是一门与工程实际结合十分紧密的课程,结合该课程研究性教学实践,对工程平台的选择进...
关键词：教学方法 教学研究 实践教学 工程案例 电力电子技术 
磁悬浮列车悬浮系统的非线性PID控制被引量：12
《机车电传动》2014年第1期52-54,共3页陈强 李晓龙 刘少克 
针对磁悬浮列车传统PID控制器的不足,通过分析PID控制器的特点,引入系统误差参数,设计出非线性PID控制器,实现悬浮系统稳定悬浮。仿真和试验结果表明,该非线性PID控制器结构简单、易于实现、响应快、无超调、精度高、抗扰动能力强,控制...
关键词：磁悬浮列车 悬浮系统 PID控制器 非线性PID 
高速磁浮列车搭接结构的相邻磁铁电流平衡算法
《铁道学报》2013年第11期29-34,共6页黄今辉 李晓龙 佘龙华 
国家自然科学基金资助项目(60974128)
搭接结构是高速磁浮列车悬浮系统的基本组成单元,相邻磁铁电流平衡是列车正常运行的必要条件。磁浮列车悬浮系统的间隙传感器往往存在测量静差,引起悬浮系统的搭接结构两侧电流不平衡。本文根据动力学和电磁学理论建立搭接结构数学模型...
关键词：高速磁浮列车 搭接结构 饱和 电流之差积分 电流平衡 
永磁电磁型中低速磁浮列车阻尼信息提取与融合技术被引量：3
《铁道学报》2011年第4期31-37,共7页张志洲 佘龙华 张玲玲 李晓龙 
国家自然科学基金(60874015;60974128);国家"十一五"科技支撑计划(2006BAG02B05)
主要研究中低速永磁电磁型磁浮列车悬浮控制系统的阻尼信息提取及融合技术。建立考虑轨道一阶振动模态的单点永磁电磁悬浮系统非线性模型,提出一种线性全状态反馈控制律。基于一类双积分串联系统的最优快速综合函数,设计了一种可有效提...
关键词：永磁电磁型磁浮列车 阻尼 数字滤波 传感器融合 微分器 振动控制 
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