基于神经网络的机器人的逆运动学分析  

Inverse kinematics analysis of robot based on neural networks

作　　者：游辉胜[1] 方康玲[1] 薛孝琴[1] 邱从明[2] 

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,430081 [2]武汉大学电气工程学院,430072

出　　处：《微计算机信息》2008年第17期269-271,共3页Control & Automation

基　　金：湖北省教育厅科学研究计划项目(B200511007)

摘　　要：文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。通过对KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠。The method of solving inverse kinematics of robot based on BP neural networks is presented in this paper, Detailed steps of this algorithm and the proceeding that should be noticed are presented.Using simulation of KLD-600,we can draw a conclusion that this algorithm is simple and credible.

关 键 词：BP神经网络 六自由度 机器人 逆运动学 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]