薛孝琴

作品数：3被引量：14H指数：3
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供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：蚁群算法改进OTSU法二值化处理OTSUBP神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机与数字工程》更多>>
所获基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
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一种改进Otsu法在Kirsch边缘检测中的应用被引量：6
《计算机与数字工程》2009年第3期167-171,共5页薛孝琴 吴怀宇 游辉胜 
国家自然科学基金项目(编号:50675161)资助;青年科学基金项目(编号:60705035)资助
针对灰度图像的Kirsch边缘检测特征不明显以及Otsu方法自动获取最佳阈值耗时等缺点,探讨了一种改进的Otsu法,并将其应用到Kirsch边缘检测中。首先通过Kirsch算法初步检测出图像边缘,然后运用蚁群算法与Otsu算法相结合求取最佳阈值并进...
关键词：Kirsch边缘检测 二值化处理 OTSU 蚁群算法 
基于神经网络的机器人的逆运动学分析被引量：5
《微计算机信息》2008年第17期269-271,共3页游辉胜 方康玲 薛孝琴 邱从明 
湖北省教育厅科学研究计划项目(B200511007)
文章提出了基于BP神经网络算法的机器人逆运动学的求解方法,给出了基于神经网络的机器人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。通过对KLD-600六自由度机器人仿真表明该算法简单可靠。
关键词：BP神经网络 六自由度 机器人 逆运动学 
基于matlab小波包的工业机器人位姿分析被引量：3
《微计算机信息》2008年第5期214-215,237,共3页游辉胜 方康玲 薛孝琴 
湖北省教育厅科学研究计划项目(B200511007).
小波包分析是建立在小波分析的理论基础上将信号的高低频成分分开,为信号提供一种更加精细的分析方法。而六自由度工业机器人在进行位姿分析时,所采集的各关节的位移信号存在干扰,从而造成机器人正、逆运动学求解失败。采用小波包变换...
关键词：工业机器人 小波包 MATLAB 去噪 
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