自动控制技术  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2008年第14期179-187,共9页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用;自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用;不确定离散时滞系统的鲁棒H∞控制；Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制;基于高速立体视觉系统的粒子三维运动研究;基于SEA法的汽车道路噪声研究;Filtered-X adaptive inverse control method and its application in hydraulic position servo system;Application of adaptive genetic algorithm to optimum path planning of mobile robots;Robust H∞ control for uncertain discrete-time systems with time-delay;Adaptive sliding control of the piezoceramic actuator with the inverse Preisach model compensation ;Observation of 3D particles motion based on high speed stereoscopic image system ;Investigation into vehicleroad noise via statistical energy analysis;

关 键 词：自动控制技术 不确定离散时滞系统 机器人路径规划 自适应遗传算法 自适应滑模控制 压电陶瓷执行器 位置控制系统 鲁棒H∞控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.8[自动化与计算机技术—控制科学与工程]