基于ARM的自主无人直升机软件系统设计  

作　　者：蔡伟峰[1] 裴海龙[1] 刘栋炼[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出　　处：《福建电脑》2008年第12期5-6,共2页Journal of Fujian Computer

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60736024);国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金(60374036);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817);广东省自然科学基金(20040561031)

摘　　要：根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个模块的功能,流程图以及代码实现。

关 键 词：小型无人直升机 飞行控制系统 KALMAN滤波 PID控制 ARM 

分 类 号：TP311.52[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] V279[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]