云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 蔡伟峰

蔡伟峰: 作品数：1被引量：4H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：华南理工大学更多>>; 发文主题：无人直升机KALMAN滤波PID控制飞行控制系统小型无人直升机更多>>; 发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《福建电脑》更多>>; 所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>

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基于ARM的自主无人直升机软件系统设计被引量：4: 《福建电脑》2008年第12期5-6,共2页蔡伟峰裴海龙刘栋炼; 国家自然科学基金重点项目(60736024);国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金(60374036);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817);广东省自然科学基金(20040561031); 根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个...; 关键词：小型无人直升机飞行控制系统 KALMAN滤波 PID控制 ARM