多性能指标约束下的模糊容错控制系统设计  

Design of Fuzzy Fault-Tolerant Control System with Multi-Indices Constraints

作　　者：韩祥兰[1] 张刚[2] 王执铨[3] 

机构地区：[1]浙江大学宁波理工学院信息科学与工程分院,浙江宁波315100 [2]宁波日报报业集团信息技术处,浙江宁波315000 [3]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094

出　　处：《北京理工大学学报》2009年第1期38-43,共6页Transactions of Beijing Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574082);宁波市自然科学基金资助项目(2007A610018)

摘　　要：研究模糊非线性系统在同时具有区域极点、H∞和方差约束下的容错控制器的设计.利用分解和等价原理,将模糊非线性系统多性能指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统的容错控制器的设计问题;利用线性矩阵不等式理论,给出多性能指标约束下的线性系统容错控制器设计方法,分析了相容指标的取值范围,并给出相容指标约束下的容错控制器设计步骤.仿真实例验证了结果的有效性.Studies the problem of fuzzy fault-tolerant controller design for fuzzy nonlinear systems with regional pole index, steady variance index and H∞ constraints. Based on the decomposition and equivalence principle, the problem of reliable control for fuzzy nonlinear systems is converted to extreme subsystems＇ fault-tolerant controllers design. Through linear matrix inequality theory, a new linear fault-tolerant control system design method is set up, and the range of consistent indices is analyzed in detail. The design step of fault-tolerant controller with multi preformanee indeces constraints is provided. A simulation example showed the efficiency of the design method.

关 键 词：容错控制 执行器故障 模糊系统 T—S模型 相容性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]