韩祥兰

作品数：23被引量：82H指数：5
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供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
发文主题：执行器故障容错控制综合集成研讨厅决策支持系统体系结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程农业科学更多>>
发文期刊：《船舶工程》《工业建筑》《农业工程学报》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金宁波市自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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淡水珍珠蚌循环水养殖模式下分布式水质监控系统设计被引量：16
《农业工程学报》2020年第7期239-247,共9页张刚 胡洋洋 韩祥兰 王振 陈跃华 
浙江省重点研发项目(2018C02G2070536)。
为促进中国淡水珍珠养殖业由传统粗放模式向高效生态智能化改造升级,该研究针对珍珠蚌工厂化循环水养殖模式下的水质监控需求,开发了基于无线传感网络的分布式水质监控系统。系统采用感知层、传输层和应用层相结合的体系架构,由水质监...
关键词：养殖 水质 监控 PLC ZIGBEE 淡水珍珠蚌 
弹性边界与未知输入下斜拉索-磁流变阻尼器减振控制研究被引量：1
《工业建筑》2019年第12期88-95,110,共9页段玉贺 张刚 韩祥兰 冯志敏 陈跃华 闫伟 
国家自然科学基金项目(51675286);宁波市自然科学基金项目(2017A610085)
在弹性边界条件下,针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,进行未知输入作用下的减振控制方法研究。基于Hamilton原理及未知输入观测器原理建立斜拉索-磁流变阻尼器状态空间方程和未知输入估计器。基于未知输入观测器对斜拉索-磁流变阻尼器系统...
关键词：减振控制 磁流变阻尼器 未知输入重构 滑移模式控制 新型趋近律 
斜拉索-磁流变阻尼器多性能约束下的减振控制算法被引量：3
《船舶工程》2018年第7期52-57,共6页段玉贺 张刚 韩祥兰 陈跃华 冯志敏 
国家自然科学基金资助项目(51675286);宁波市自然科学基金项目(2017A610085)
提出一种极点和方差指标约束下的斜拉索-磁流变减振控制算法。基于Halmiton原理与切比雪夫级数求解方法建立斜拉索-阻尼器减振控制系统状态空间方程。以极点表达减振控制快速性和稳定性约束,以方差表达小振幅和振速约束,基于凸优化理论...
关键词：磁流变阻尼器 斜拉索 振动控制 半主动控制 多性能指标 
基于追逐粒子与自适应变异的PSO-SVM算法与养殖水质评价研究被引量：2
《宁波大学学报（理工版）》2018年第3期20-26,共7页魏超 张刚 韩祥兰 蔡永胜 冯志敏 
国家自然科学基金(51675286);宁波市自然科学基金(2017A610085);浙江省公益技术项目(2017C32014)
为提高标准PSO算法对SVM参数优化选取的精度和速度,提出以粒子群适应度均方差为判别依据,用追逐粒子位置替代陷入局部优化时的群体最优位置,对粒子的速度进行自适应调整;利用两个距离最远的粒子位置构成的圆形区域作为最优位置的吸引域...
关键词：水质评价 支持向量机 粒子群算法 自适应变异 
基于密度峰值的三维模型无监督分类算法被引量：6
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第12期2142-2150,共9页舒振宇 祁成武 辛士庆 胡超 韩祥兰 刘利刚 
国家自然科学基金(11226328;61222206;61300168;61273332);浙江省自然科学基金(LY17F020018);宁波市自然科学基金(2012A610018);宁波市创新团队资助项目(2014B82015)
针对基于内容的三维模型自动分类问题,提出一种密度峰值驱动的三维模型无监督分类算法.首先利用多种特征描述符分别对每个三维模型提取相应的特征向量;然后将得到的特征向量运用鲁棒主成分分析去除噪声并降维;最后通过计算特征向量分布...
关键词：三维模型 分类 密度峰值聚类 鲁棒主成分分析 
通用模糊综合评判工具的研究与应用被引量：2
《计算机应用与软件》2010年第2期188-190,共3页韩祥兰 张刚 刘仰光 
根据模糊综合评判法应用的广泛性及现状,提出开发通用的模糊综合评判工具。通过分析需求,建立了系统的功能结构,并通过实例展示了系统的功能。该工具基于Web,利用它,可以针对不同评价问题迅速开发相应的评判系统,且适合群决策,方便而易...
关键词：模糊综合评判 群决策 
多性能指标约束下的模糊容错控制系统设计被引量：1
《北京理工大学学报》2009年第1期38-43,共6页韩祥兰 张刚 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60574082);宁波市自然科学基金资助项目(2007A610018)
研究模糊非线性系统在同时具有区域极点、H∞和方差约束下的容错控制器的设计.利用分解和等价原理,将模糊非线性系统多性能指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统的容错控制器的设计问题;利用线性矩阵不等式理论,给出多...
关键词：容错控制 执行器故障 模糊系统 T—S模型 相容性 
极点指标约束下的优化保成本容错控制
《火力与指挥控制》2008年第6期14-17,共4页张刚 韩祥兰 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60234010);宁波自然科学基金资助项目(2007A610018)
讨论了执行器故障下,线性不确定系统圆形极点指标约束下的可靠保成本控制问题。在更实际、更一般的执行器故障模型下,给出了以LMI表达的故障系统极点可配置以及成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了...
关键词：执行器故障 保成本控制 极点配置 凸优化 容错控制 
多性能约束下的模糊容错控制系统设计：离散系统情形被引量：5
《自动化学报》2007年第9期956-962,共7页张刚 韩祥兰 王执铨 
国家自然科学基金(60574082)资助~~
研究了模糊离散系统在同时具有极点指标、H_∞指标和方差指标约束下的容错控制器设计问题.利用分解和等价原理,将非线性系统多指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统多性能指标约束下的容错控制器设计问题;提出了一种新...
关键词：容错控制 执行器故障 模糊系统 T-S模型 相容性 
极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制被引量：11
《控制与决策》2007年第3期289-293,共5页张刚 韩祥兰 王执铨 
国家自然科学基金项目(60574082)
研究了线性不确定系统区域极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制器的设计问题.首先在连续型执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中区域极点指标与方差上界指标间的相容性理论;然后,应用极值原理分析了与区...
关键词：容错控制 执行器故障 区域极点 状态方差 相容性 
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