张刚

作品数：13被引量：48H指数：5
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：执行器故障容错控制相容性保成本控制系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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心理因素对高校实验室安全的影响及对策分析被引量：3
《教育教学论坛》2021年第49期38-42,共5页张刚 
2017年度南京理工大学科研项目“化学物质的爆炸危险特性研究”(1171031179)。
人的不安全行为是安全系统工作中安全事故发生的一类重要因素,而人的不安全行为来源于其自身的不安、烦躁、紧张等心理因素。为探索心理学方法在高校实验室安全管理中的应用可行性,基于文献调研和案例分析的研究结果,分析了风险认知、...
关键词：心理因素 试验室安全 风险认知 心理评估 
依托高水平科研试验平台培养大学生实践创新能力
《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》2021年第7期325-326,共2页徐振华 王大为 张刚 李勤华 
以创新人才培养为目标,依托南京理工大学汤山科研试验中心优势资源,有效整合该试验平台的多学科科研资源,将科研资源有效转化为优质实践教学资源,实现资源共享,进而反哺实践教学。依托平台优势构建实践教学体系,深化课程教学改革,实现...
关键词：科研试验平台 实践教学 反哺教学 创新 
通用模糊综合评判工具的研究与应用被引量：2
《计算机应用与软件》2010年第2期188-190,共3页韩祥兰 张刚 刘仰光 
根据模糊综合评判法应用的广泛性及现状,提出开发通用的模糊综合评判工具。通过分析需求,建立了系统的功能结构,并通过实例展示了系统的功能。该工具基于Web,利用它,可以针对不同评价问题迅速开发相应的评判系统,且适合群决策,方便而易...
关键词：模糊综合评判 群决策 
多性能指标约束下的模糊容错控制系统设计被引量：1
《北京理工大学学报》2009年第1期38-43,共6页韩祥兰 张刚 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60574082);宁波市自然科学基金资助项目(2007A610018)
研究模糊非线性系统在同时具有区域极点、H∞和方差约束下的容错控制器的设计.利用分解和等价原理,将模糊非线性系统多性能指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统的容错控制器的设计问题;利用线性矩阵不等式理论,给出多...
关键词：容错控制 执行器故障 模糊系统 T—S模型 相容性 
极点指标约束下的优化保成本容错控制
《火力与指挥控制》2008年第6期14-17,共4页张刚 韩祥兰 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60234010);宁波自然科学基金资助项目(2007A610018)
讨论了执行器故障下,线性不确定系统圆形极点指标约束下的可靠保成本控制问题。在更实际、更一般的执行器故障模型下,给出了以LMI表达的故障系统极点可配置以及成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了...
关键词：执行器故障 保成本控制 极点配置 凸优化 容错控制 
新型Liu混沌系统的模糊反馈同步方法被引量：6
《电子与信息学报》2007年第10期2508-2511,共4页单梁 张刚 李军 王执铨 
江苏省自然科学基金(BK2004132);江苏省科技厅青年创新基金(BK2004421)资助课题
论文研究了新近提出的Liu混沌系统(2004)的模糊反馈同步方法。Liu混沌系统结构不同于以往的连续混沌系统,本文基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型重构了Liu混沌系统;然后用Lyapunov理论和反馈同步的思想推导了两个重构的Liu系统同步的稳定...
关键词：LIU混沌系统 混沌同步 反馈控制 T-S模型 模糊控制 
多性能约束下的模糊容错控制系统设计：离散系统情形被引量：5
《自动化学报》2007年第9期956-962,共7页张刚 韩祥兰 王执铨 
国家自然科学基金(60574082)资助~~
研究了模糊离散系统在同时具有极点指标、H_∞指标和方差指标约束下的容错控制器设计问题.利用分解和等价原理,将非线性系统多指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统多性能指标约束下的容错控制器设计问题;提出了一种新...
关键词：容错控制 执行器故障 模糊系统 T-S模型 相容性 
极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制被引量：11
《控制与决策》2007年第3期289-293,共5页张刚 韩祥兰 王执铨 
国家自然科学基金项目(60574082)
研究了线性不确定系统区域极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制器的设计问题.首先在连续型执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中区域极点指标与方差上界指标间的相容性理论;然后,应用极值原理分析了与区...
关键词：容错控制 执行器故障 区域极点 状态方差 相容性 
执行器故障下不确定非线性系统的鲁棒保成本控制被引量：2
《信息与控制》2006年第4期474-479,共6页张刚 王执铨 韩祥兰 
国家自然科学基金资助项目(60574082)
对一类执行器故障的非线性不确定系统,研究了具有L2增益扰动衰减性能指标约束的鲁棒保成本控制器的设计问题.提出了更实际、更一般的执行器故障模型;给出了具有L2增益扰动衰减性能的鲁棒保成本控制系统的概念和属性.采用HJI不等式方法,...
关键词：执行器故障 保成本控制 HJI不等式 鲁棒控制 非线性系统 
不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计被引量：9
《控制与决策》2006年第6期666-670,692,共6页张刚 王执铨 
国家自然科学基金项目(60234010)
研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给...
关键词：容错控制 鲁棒控制 相容性理论 时滞系统 执行器故障 
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