广义双线性系统的终端滑模控制  被引量:1

Terminal Sliding Mode Control for Singular Bilinear Systems

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作  者:樊仲光[1,2] 梁家荣[1] 肖剑[3] 

机构地区:[1]广西大学数学与信息科学学院,广西南宁530004 [2]河池学院教师教育学院,广西宜州546300 [3]广西大学计算机与电子信息学院,广西南宁530004

出  处:《计算技术与自动化》2009年第2期1-5,共5页Computing Technology and Automation

基  金:国家自然科学基金(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金项目(NCET-06-0756);广西研究生教育创新计划项目(2006105930812M21)

摘  要:研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件。所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性。In this paper, the problem of terminal sliding mode variable structure control for singular bilinear systems(SBS) is studied. Based on the Lyapunov stability theorem and by the method of Lyapunov function, a terminal sliding mode hypersurface is proposed. Furthermore, a corresponding terminal sliding mode variable structure controller is designed, such that the motion of sliding mode is realized and the asymototic stability of the closed - loop system is yuaranteed and the system state variables are driven to converge to equilibrium point in finite time. Sufficient conditions for the global stabilizability of the SBS are obtained. Finally, a numerical example is presented to illustrate the feasibility and validity of the approach.

关 键 词:广义双线性系统 终端滑模控制 有限时间收敛 LYAPUNOV方法 渐近稳定 

分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

 

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