肖剑

作品数：12被引量：17H指数：2
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供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
发文主题：有限时间收敛线性矩阵不等式终端滑模控制渐近稳定等价更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《数学杂志》《系统工程与电子技术》《数学的实践与认识》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金广西研究生教育创新计划项目更多>>
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参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制
《数学的实践与认识》2013年第5期210-218,共9页樊仲光 梁家荣 肖剑 
国家自然科学基金(61064002);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金项目(NcET-06-07561
研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系...
关键词：不确定广义周期时变系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 广义二次可镇定 
一类广义离散系统的有限时间控制
《广西科学》2013年第1期1-4,共4页樊仲光 肖剑 梁家荣 
国家自然科学基金项目(61064002);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金项目(NCET-06-0756)资助
讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的广义离散系统的有限时间控制问题,给出非强迫广义离散系统有限时间有界的充分条件,并在此基础上利用非严格线性矩阵不等式方法,提出实现相应的闭环系统有限时间有界的状态反馈控制器与输出反馈控...
关键词：广义离散系统 有限时间有界 外部扰动 线性矩阵不等式 
一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制被引量：5
《数学杂志》2012年第2期369-376,共8页樊仲光 梁家荣 肖剑 
国家自然科学基金(61064002);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金项目(NCET-06-0756)
本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指...
关键词：不确定广义周期时变系统 广义二次可镇定 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞控制 
具有饱和执行器的时滞广义系统的鲁棒控制被引量：1
《信息与控制》2011年第6期797-801,808,共6页梁家荣 肖剑 
国家自然科学基金资助项目(61064002);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金资助项目(NCET-06-0756)
利用李亚普诺夫方法研究了时滞广义系统、不确定广义系统和不确定时滞广义系统的鲁棒镇定问题.首先设计了时滞广义系统的具有饱和执行器的控制律,并给出其闭环系统渐近稳定的充分条件.对不确定项是范数有界的不确定广义系统,给出其控制...
关键词：饱和执行器 渐近稳定 广义系统 时滞 饱和函数 
一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制
《山东大学学报（理学版）》2011年第1期20-27,共8页樊仲光 梁家荣 肖剑 
国家自然科学基金资助项目(61064002);教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金资助项目(NCET-06-0756)
对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系...
关键词：不确定奇异周期时变系统 鲁棒非脆弱H∞控制 线性矩阵不等式 广义二次可镇定 加性和乘性摄动 
线性滞后广义系统的二阶滑模控制方法被引量：1
《纯粹数学与应用数学》2010年第3期478-483,共6页肖剑 梁家荣 樊仲光 
国家自然科学基金(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金(NCET-06-0756)
讨论了时滞广义系统在不同条件下的变结构控制,根据终端滑模控制的特点,提出了一种由线性滑模与终端滑模构成的二阶终端滑模及相应控制策略.研究结果表明,该方法能够有效地清除系统的高频抖振,同时保证闭环系统的渐近稳定,实现滑模运动...
关键词：广义系统 终端滑模 变结构控制 渐近稳定 
广义系统的有限时间滑模变结构控制被引量：7
《信息与控制》2010年第4期418-422,429,共6页樊仲光 梁家荣 肖剑 
国家自然科学基金资助项目(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金资助项目(NCET-06-0756)
研究了一类广义系统的有限时间滑模变结构控制问题.通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新型的有限时间滑模变结构控制策略,给出了特殊的开关型滑模超平面,设计了相应的滑模变结构控制器...
关键词：广义系统 滑模变结构控制 受限等价 有限时间收敛 LYAPUNOV函数 
不确定奇异系统的Terminal滑模控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2010年第1期158-161,共4页樊仲光 梁家荣 肖剑 
国家自然科学基金(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"基金(NCET-06-0756)资助课题
针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器...
关键词：不确定奇异系统 TERMINAL滑模控制 受限等价 有限时间收敛 
广义双线性系统的参考模型终端滑模控制被引量：1
《系统工程》2009年第6期105-108,共4页肖剑 梁家荣 樊仲光 
国家自然科学基金资助项目(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金资助项目(NCET-06-0756)
利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制。首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来设计了广义双线性系统的终端滑模控制方法,保证了其闭环系统的渐近稳定,并使闭环系统模态能够在有限时间...
关键词：广义双线性系统 参考模型 终端滑模控制 
广义双线性系统的终端滑模控制被引量：1
《计算技术与自动化》2009年第2期1-5,共5页樊仲光 梁家荣 肖剑 
国家自然科学基金(60564001);教育部"新世纪优秀人才支持计划"专项基金项目(NCET-06-0756);广西研究生教育创新计划项目(2006105930812M21)
研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达...
关键词：广义双线性系统 终端滑模控制 有限时间收敛 LYAPUNOV方法 渐近稳定 
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