鲁棒非脆弱H∞控制

作品数:3被引量:4H指数:1
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相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者:王武杨富文岳菊梅李俊民闫永义更多>>
相关机构:福州大学东北师范大学西安电子科技大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊:《控制理论与应用》《山东大学学报(理学版)》《导航定位与授时》更多>>
相关基金:国家自然科学基金福建省教育厅科技项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”福建省自然科学基金更多>>
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基于时滞分割方法的VTOL直升机鲁棒非脆弱H∞控制被引量:3
《导航定位与授时》2016年第6期33-39,共7页惠俊军 张合新 陈伊 李明 
针对含有飞行时滞的垂直起降(VTOL)直升机系统设计了时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制器。基于时滞中点值把时滞区间均分为两部分,针对每一分割区间构造新的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,并结合L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技...
关键词:非脆弱 H∞控制 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞分解 线性矩阵不等式 
一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制
《山东大学学报(理学版)》2011年第1期20-27,共8页樊仲光 梁家荣 肖剑 
国家自然科学基金资助项目(61064002);教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金资助项目(NCET-06-0756)
对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系...
关键词:不确定奇异周期时变系统 鲁棒非脆弱H∞控制 线性矩阵不等式 广义二次可镇定 加性和乘性摄动 
不确定状态滞后线性跳跃系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制被引量:1
《控制理论与应用》2005年第6期939-946,共8页康宇 奚宏生 季海波 王俊 
国家自然科学基金资助项目(60274012)
讨论了一类具有Markov跳跃参数的不确定混合线性时滞系统的鲁棒非脆弱控制问题.给出了使系统鲁棒随机稳定并具有给定的H∞性能的充分条件.并且通过参数变换和Schur补定理,将已得出的充分条件转化成一系列耦合的线性矩阵不等式形式以便...
关键词:鲁棒非脆弱H∞控制 马氏线性跳跃系统 耦合线性矩阵不等式 
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