一种新型的四足机器人动步态模糊控制器  

作　　者：王学敏[1] 程君实[1] 铁锦程[2] 杨进平[2] 

机构地区：[1]上海交通大学信息存贮研究中心 [2]上海交通大学自动化系

出　　处：《电气自动化》1998年第5期6-8,共3页Electrical Automation

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大,逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性,仿真和实验结果显示了该方法的有效性。

关 键 词：动步态 模糊控制器 四足机器人 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]