铁锦程

作品数：11被引量：10H指数：2
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
发文主题：机器人四足步行机器人多媒体CIMS面向对象更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《机器人》《工业控制计算机》《系统工程与电子技术》《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
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一种新型的四足机器人动步态模糊控制器
《电气自动化》1998年第5期6-8,共3页王学敏 程君实 铁锦程 杨进平 
国家自然科学基金
针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大,逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性,仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
关键词：动步态 模糊控制器 四足机器人 机器人 
分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用
《模糊系统与数学》1998年第2期83-88,共6页王学敏 程群实 铁锦程 杨进平 
国家自然科学基金
本文针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大、逻辑复杂的问题，提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型，将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性，仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
关键词：四足步行机器人 动步态 分层模糊控制器 机器人 
四足步行机器人模糊规则优化算法被引量：3
《机器人》1997年第5期360-364,共5页王学敏 程君实 铁锦程 陈佳品 
国家自然科学基金
针对四足步行机器人等多变量系统模糊规则数目过多的问题，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的优化算法．从大量原始模糊规则中迭代辨识出模糊关系，并利用Ｋｏｈｏｎｅｎ网络对其进行聚类变换，最后得到优化了的模糊...
关键词：四足瞳行机器人 模糊规则 模糊关系 算法 机器人 
捷联系统初始对准的H_∞优化设计
《系统工程与电子技术》1997年第9期1-3,9,共4页程加斌 张炎华 铁锦程 
中船总基础研究基金
本文将Ｈ∞最优化方法应用于舰载武器捷联惯性导航系统的自对准过程，对失准角和仪表误差进行估计，克服了系统的动态和噪声统计不确切已知的情况下，传统卡尔曼（Ｋａｌｍａｎ）滤波器的性能恶化问题，不仅具有较好的鲁棒性，而且可以...
关键词：捷联式 惯性导航 最优设计 卡尔曼滤波 舰船 
基于模糊 c-线性簇聚类算法的 Kohonen 特征映射被引量：4
《上海交通大学学报》1997年第6期56-59,共4页铁锦程 许晓鸣 程君实 王学敏 
国家自然科学基金;国家教委跨世纪人才基金;上海市科学技术基金
提出了一种基于模糊ｃ－线性簇聚类算法的Ｋｏｈｏｎｅｎ特征映射算法．这种特征映射克服了Ｋｏｈｏｎｅｎ网存在的一些缺点．对某些识别问题，其计算效率非常高．
关键词：Kohonen网 模糊C-均值 神经网络 模糊聚类 
waveInOpen函数原型说明中的一处错误
《计算机应用研究》1996年第4期46-48,共3页铁锦程 许晓鸣 黄怀志 
本文指出了ＭＤＫ中ｗａｖｅＩｎＯｐｅｎ函数的一个原型说明错误，并给出了正确的调用方法。
关键词：多媒体 WaveInOpen函数 应用程序 
DOS环境下控制系统通用图形界面的类库设外
《微型机与应用》1996年第3期44-45,共2页铁锦程 陈林江 丘晓阳 
在BorlandC++中Turbo Vision的基础上利用修改底层函数的方法和面向对象程序设计中派生概念建立了一个新的类库,使得用此类库编写的程序界面具有较强的图形功能,同时也可支持汉字显示。
关键词：图形界面 类库 控制系统 DOS 程序设计 
工业监控中应用多媒体声频技术的研究被引量：1
《工业控制计算机》1996年第2期13-16,共4页铁锦程 许晓鸣 张钟俊 
多媒体技术是当今计算机领域一个十分活跃的热点。本文主要研究把多媒体技术引进监控领域从而改善现有的报警形式。我们提出了多媒体声频监控系统的结构，并在运用小波分析等数字信号处理算法的基础上达到了对声音（特别是周期性声音）...
关键词：工业监控 多媒体 声频技术 
基于声霸卡的声频监控系统设计被引量：1
《计算机应用研究》1996年第2期7-10,共4页铁锦程 许晓鸣 张钟俊 
求文主要研究把多媒体技术引进监控领域。我们提出了基于声霸卡的声频监控系统的结构，并在运用小波分析等数字信号处理算法的基础上达到了对声音（特别是周期性声音）的变化进行同步声频报警的监控目的。
关键词：多媒体 声霸卡 声频 监控系统 设计 
面向对象(O-O)技术在CIMS中的应用研究被引量：1
《计算机集成制造系统-CIMS》1996年第1期31-35,共5页铁锦程 许晓鸣 
本文主要研究的是面向对象(O-O)技术在CIMS中的应用,包括O-O分析、O-O设计、O-O实现三个部分。其中重点探讨了O-O分析和实现的具体步骤并给出了应用实例。
关键词：CIMS 面向对象 软件工程 
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