王学敏

作品数：6被引量：8H指数：2
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供职机构：上海交通大学微纳米科学技术研究院信息存储研究中心更多>>
发文主题：机器人四足步行机器人KOHONEN聚类算法模糊聚类更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《机器人》《上海交通大学学报》《微型电脑应用》《计算机应用研究》更多>>
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一种新型的四足机器人动步态模糊控制器
《电气自动化》1998年第5期6-8,共3页王学敏 程君实 铁锦程 杨进平 
国家自然科学基金
针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大,逻辑复杂的问题,提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型,将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性,仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
关键词：动步态 模糊控制器 四足机器人 机器人 
分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用
《模糊系统与数学》1998年第2期83-88,共6页王学敏 程群实 铁锦程 杨进平 
国家自然科学基金
本文针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大、逻辑复杂的问题，提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型，将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性，仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
关键词：四足步行机器人 动步态 分层模糊控制器 机器人 
四足步行机器人模糊规则优化算法被引量：3
《机器人》1997年第5期360-364,共5页王学敏 程君实 铁锦程 陈佳品 
国家自然科学基金
针对四足步行机器人等多变量系统模糊规则数目过多的问题，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的优化算法．从大量原始模糊规则中迭代辨识出模糊关系，并利用Ｋｏｈｏｎｅｎ网络对其进行聚类变换，最后得到优化了的模糊...
关键词：四足瞳行机器人 模糊规则 模糊关系 算法 机器人 
基于模糊 c-线性簇聚类算法的 Kohonen 特征映射被引量：4
《上海交通大学学报》1997年第6期56-59,共4页铁锦程 许晓鸣 程君实 王学敏 
国家自然科学基金;国家教委跨世纪人才基金;上海市科学技术基金
提出了一种基于模糊ｃ－线性簇聚类算法的Ｋｏｈｏｎｅｎ特征映射算法．这种特征映射克服了Ｋｏｈｏｎｅｎ网存在的一些缺点．对某些识别问题，其计算效率非常高．
关键词：Kohonen网 模糊C-均值 神经网络 模糊聚类 
超市销售管理系统－SUPER　POS的设计与实现被引量：1
《计算机应用研究》1996年第4期87-89,共3页王学敏 程君实 朱旻 张炳生 
本文从应用实际出发，介绍了超市销售管理系统的构成，软件模块的功能，以及系统性能上的优点，从而为同类系统的开发提供了一个整体解决方案。
关键词：超级市场 销售 管理系统 POS系统 
8098在低频信号发生器中的应用
《微型电脑应用》1996年第1期77-78,83,共3页王学敏 张琛 
８０９８在低频信号发生器中的应用上海交通大学信息存储研究中心王学敏，张琛一、引言电子技术领域常用到信号发生器，它长期以来都是模拟电路构成的。这类仪器作为信号源其频率可高达百兆赫，在高频范围内其频率稳定度高，可调性好，...
关键词：信号发生器 低频信号发生器 单片机 
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