分层模糊控制器

作品数：8被引量：21H指数：2
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相关期刊：《模糊系统与数学》《清华大学学报（自然科学版）》《安徽农业科学》《发电设备》更多>>
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基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究被引量：1
《安徽农业科学》2013年第25期10519-10521,共3页褚刚秀 焦俊 江朝晖 
2012年安徽农业大学校青年基金项目(2012zr007)
论述了未知环境下移动机器人的局部路径规划。对模糊控制器,如果输入量较多导致模糊规则数目太大,则采用分层模糊控制器。详细介绍了分层模糊控制器的设计,包括输入输出变量的模糊化以及隶属函数的确定、模糊规则的设计、推理方法的设...
关键词：局部路径规划 机器人 分层模糊控制器 
一种变论域分层模糊控制器
《井冈山大学学报（自然科学版）》2009年第3期20-24,共5页王永雄 王巧玲 
井冈山大学课题资助(JZ0715)
针对分层模糊控制器规则难以设计,精度难于提高的问题,提出一种变论域分层模糊控制器。由宏观的派生性,使用继承变论域分层模糊控制规则。文中讨论了论域伸缩因子的构造,给出了变论域分层模糊控制的算法步骤。该算法提高了控制品质,避...
关键词：分层模糊控制 变论域 灵敏度 双容水槽系统 
基于分层模糊控制的智能车辆的横向控制模型
《计算机应用》2007年第12期3112-3115,共4页曹凯 于少伟 唐进君 
车辆的横向控制是智能交通中智能车辆自主导航技术的关键技术。在总结以往研究成果的基础上,提出了动态目标位置概念,以便更加真实地描述车道变换的特性;为了减少模糊控制器的规则数量,实现实时控制的目的,采用了分层模糊控制的控制器...
关键词：智能车辆 分层模糊控制器 动态目标位置 横向控制 动态目标跟踪 
分层模糊控制器在水厂混凝投药过程中的应用被引量：6
《计算机测量与控制》2007年第1期66-67,84,共3页王瑞红 高美凤 
水厂混凝投药过程在给水处理中占有重要的地位,直接关系到出水水质;而这一过程具有非线性、大滞后、多变量等特点,针对这一情况,提出了运用分层模糊控制器来实现混凝剂的最佳投加;论述了分层模糊控制器的设计原理和设计方法,并将其应用...
关键词：混凝投药 分层模糊控制器 多变量 
分层模糊控制器在渠道运行系统中的应用被引量：2
《武汉大学学报（工学版）》2005年第1期1-4,52,共5页王长德 姚雄 李长菁 
国家863计划资助项目(2001AA2111);国家自然科学基金资助项目(59879016).
将分层模糊控制理论引入渠系自动控制,针对渠道运行控制特点,设计分层模糊控制器,它能灵活处理控制器输入、输出变量的论域及其量化问题,从而克服简单模糊控制器不能同时兼顾系统动静态性能的缺点.通过Matlab软件仿真表明,采用分层模糊...
关键词：分层模糊控制 论域 渠道 MATLAB 
分层模糊控制器的解析表达式及自适应控制方法被引量：11
《清华大学学报（自然科学版）》2002年第9期1248-1252,共5页滕树杰 张乃尧 
国家自然科学基金资助项目 (60 1740 15 ) ;清华大学基础研究基金资助项目
为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题 ,提出了一种 4输入 1输出的分层模糊控制器 ,推导了它的解析表达式。依据分层模糊控制器的解析表达式 ,提出了其设计参数的模型参考自学习方法 ,其中参考模型选取典型二阶系统 ,用梯度法设计自...
关键词：解析表达式 模糊多变量控制 “维数灾” 分层模糊控制器 模型参考自适应控制 模型参考自学习方法 
分层模糊控制器的设计与应用被引量：1
《发电设备》2002年第4期22-24,28,共4页罗峻 
基于模糊控制理论 ,以复杂系统为被控对象提出了一种新型的分层模糊控制器。论述了其分层原理及设计法 ,并将其运用于锅炉给水控制系统中进行仿真。由仿真结果可知分层模糊控制器具有快速性及很强的鲁棒性 ,能够减少设计计算的工作量。...
关键词：分层模糊控制器 设计 锅炉 汽包水位控制 模糊控制 
分层模糊控制器在四足步行机器人中的应用
《模糊系统与数学》1998年第2期83-88,共6页王学敏 程群实 铁锦程 杨进平 
国家自然科学基金
本文针对四足步行机器人模糊控制器规则庞大、逻辑复杂的问题，提出了一种分层模糊控制器的设计方法。该方法不依赖被控对象的数学模型，将状态变量分层以降低多变量系统的设计复杂性，仿真和实验结果显示了该方法的有效性。
关键词：四足步行机器人 动步态 分层模糊控制器 机器人 
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