分层模糊控制

作品数：30被引量：142H指数：6
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一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪被引量：3
《机械设计与制造》2017年第9期49-53,共5页蒋林 金祖飞 程文凯 刘晓磊 
国家自然科学基金(61105086);国家重点实验室开放基金(SKLRS-2010-MS-12)
为了实现灭火机器人火源寻踪,同时避免单一模糊控制器中由于输入变量个数太多造成的模糊规则数量庞大,提出一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪控制策略。首先设计一种分层模糊控制系统,底层模糊控制器将灭火机器人左边、前面以及右...
关键词：分层模糊控制 火源寻踪 灭火机器人 反馈式信息融合 
直线二级倒立摆模糊算法的应用研究被引量：2
《自动化技术与应用》2014年第6期5-9,共5页李爱莲 齐宏宇 梁丽 
针对我校智能控制实验室二级倒立摆控制规律单一的现状,对二级倒立摆控制规律进行二次开发。根据二级倒立摆多变量、非线性、强耦合、绝对不稳定的特性。本文采用两种模糊算法来实现二级倒立摆的仿真研究与实时控制。首先,提出了模糊最...
关键词：二级倒立摆 模糊最优控制 融合函数 分层模糊控制 
基于模糊控制的排水管道自主清淤机器人被引量：2
《机床与液压》2014年第9期41-43,共3页王丰 张光浩 
河北省科技厅指导计划项目(072156125);河北省教育厅指令计划项目(2004432)
为了替代人工完成地下排水管道清淤工作,提出一种可以在电动机的驱动下沿着排水管道自主行走,同时对伸入管内的树枝或油污沉积形成的钙化物进行自动清理的新型机器人。利用光电编码器、倾角传感器和超声波传感器实时检测机器人工作状态...
关键词：清淤机器人 排水管道 自主作业 分层模糊控制 
基于分层模糊控制的机器人局部路径规划研究被引量：1
《安徽农业科学》2013年第25期10519-10521,共3页褚刚秀 焦俊 江朝晖 
2012年安徽农业大学校青年基金项目(2012zr007)
论述了未知环境下移动机器人的局部路径规划。对模糊控制器,如果输入量较多导致模糊规则数目太大,则采用分层模糊控制器。详细介绍了分层模糊控制器的设计,包括输入输出变量的模糊化以及隶属函数的确定、模糊规则的设计、推理方法的设...
关键词：局部路径规划 机器人 分层模糊控制器 
基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真被引量：4
《测控技术》2012年第9期67-70,共4页张艳溶 马戎 张俊楠 
针对自主车辆在避障中所使用单层模糊逻辑控制器输入、输出变量多而导致模糊规则难以详细划分的问题,提出了将车辆避障过程划分为车辆绕开障碍物过程和车辆趋向目标过程的新方法。建立了Matlab仿真环境下精确的车辆运动学模型,并根据人...
关键词：自主车辆 路径规划 避障 分层模糊控制 
一级倒立摆的分层模糊控制被引量：1
《科技信息》2012年第13期64-66,共3页翟龙余 
本文设计了两个模糊控制器即位置模糊控制器和角度模糊控制器,用这两个模糊控制器进行分层控制,并把位置模糊控制器控制输出作为一个虚拟角度乘以一个系数与摆杆的实际角度叠加形成一个广义角,以这个广义角和摆杆的角速度作为输入量输...
关键词：倒立摆 模糊控制 仿真 
二自由度机器人的分层模糊控制
《制造业自动化》2011年第20期107-109,共3页刘坤 张福军 
通过对不确定机器人轨迹跟踪控制特点的研究，提出了一种基于遗传算法的分层模糊控制方案，使得模糊规则个数和可调参数个数大大减少，便于实时控制。并在二自由度机器人的仿真研究中，验证了该方案的有效性。
关键词：遗传算法 分层模糊控制 二自由度机器人 
分层模糊控制的移动机器人路径规划被引量：3
《科学技术与工程》2010年第10期2317-2321,共5页任伟建 王飞 吕微 
针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二...
关键词：双层模糊控制 路径规划 MATLAB仿真 机器人 
遗传算法在电液伺服系统分层模糊控制中的应用被引量：2
《自动化仪表》2010年第2期39-42,46,共5页张福军 王克奇 刘坤 
针对模糊控制中规则数和可调参数多的问题,对遗传算法在分层模糊控制系统中的应用进行了研究,考虑遗传算法具有强大的全局搜索能力,提出了基于遗传算法的分层模糊控制的设计方案。该方案采用2个模糊控制器分层连接,即第一层采用基于遗...
关键词：遗传算法 分层模糊 电液伺服 控制器 实时控制 
一种变论域分层模糊控制器
《井冈山大学学报（自然科学版）》2009年第3期20-24,共5页王永雄 王巧玲 
井冈山大学课题资助(JZ0715)
针对分层模糊控制器规则难以设计,精度难于提高的问题,提出一种变论域分层模糊控制器。由宏观的派生性,使用继承变论域分层模糊控制规则。文中讨论了论域伸缩因子的构造,给出了变论域分层模糊控制的算法步骤。该算法提高了控制品质,避...
关键词：分层模糊控制 变论域 灵敏度 双容水槽系统 
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