张艳溶

作品数：2被引量：4H指数：1
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发文期刊：《科学技术与工程》《测控技术》更多>>
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基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真被引量：4
《测控技术》2012年第9期67-70,共4页张艳溶 马戎 张俊楠 
针对自主车辆在避障中所使用单层模糊逻辑控制器输入、输出变量多而导致模糊规则难以详细划分的问题,提出了将车辆避障过程划分为车辆绕开障碍物过程和车辆趋向目标过程的新方法。建立了Matlab仿真环境下精确的车辆运动学模型,并根据人...
关键词：自主车辆 路径规划 避障 分层模糊控制 
自主车辆路径规划算法研究
《科学技术与工程》2011年第34期8499-8503,共5页张艳溶 马戎 吕文杰 
在自主车辆的路径规划是否经过特定点的两种实际情况下,提出了不同的解决方案。当车辆不需要经过特定点时,引入A*算法,较传统算法将启发函数改为欧几里得函数(Euclidean Distance),并引入一个权值以降低启发函数的权重。当车辆需要经过...
关键词：自主车辆 路径规划 最优路径 A＊算法 神经网络 
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