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基于模糊PID算法的纱线张力控制系统优化
《软件工程》2025年第4期6-10,21,共6页王文奇 彭来湖 
针对传统送纱器中输纱电机机械传感器在高温恶劣环境下易失效及纱线张力波动较大等问题,提出了一种新型的纱线张力控制系统。首先,选用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)无感算法对输纱电机转子的角度和速度进行预测;其次,运...
关键词：纱线张力 扩展卡尔曼滤波 输纱电机 变论域 模糊PID 
基于变论域模糊控制的自适应阻抗控制技术研究
《制造技术与机床》2025年第4期120-126,共7页孙嘉宾 戈海龙 董学富 成巍 李锦 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目“复杂汽车零部件多工序柔性输送与智能冲压制造装备研发及应用”(2023TSGC0357);山东省重点研发计划项目“高端激光坡口切割数控机床研发及产业化”(2022CXGC020205)。
针对机械臂在打磨、装配等力控作业场景中,传统模糊自适应阻抗控制方法存在响应速度慢、力控精度低和稳定性差等问题,提出一种结合变论域模糊控制的自适应阻抗控制方法。该方法在传统模糊自适应阻抗控制基础上,引入输入及输出模糊论域...
关键词：机械臂 变论域模糊控制 伸缩因子 阻抗控制 SIMULINK 
习近平总书记系列回信的文本概览、主要论域和价值意蕴
《实事求是》2025年第2期14-24,共11页韩宗丽 
全国党校(行政学院)系统重点调研课题“促进新疆领导干部担当作为激励机制研究”(2023DXXTZDDYKT099);中共新疆区委党校青年项目“新疆领导干部政绩观调查研究”(2023QN05)。
习近平总书记作为党和国家领导人,总会在特定时机结合当前社会时事热点,给特定领域、行业的集体和个人进行大量回信。系列回信常常将弘扬爱国精神、维护民族团结、决战脱贫攻坚、培养青年人才等方面与国家未来、社会发展紧密联系,涵盖...
关键词：习近平总书记 回信 概览 论域 价值 
双论域程度多粒度粗糙模糊集模型
《商洛学院学报》2025年第2期16-23,51,共9页王菊 傅丽 
青海民族大学研究生创新项目(07M2023007)。
提出了一种融合程度粗糙集与多粒度粗糙集的新型模型---双论域程度多粒度粗糙模糊集,该模型允许在概念近似逼近过程中接受有限的分类误差,提升了模型的容错能力。在模型构建方面,将已有的单论域模型扩展至双论域,定义了双论域程度多粒...
关键词：模糊集 双论域 程度粗糙集 多粒度粗糙集 
时变结构变论域模糊控制试验研究
《振动工程学报》2025年第4期785-793,共9页吕杨 梅品彬 
国家自然科学基金资助项目(52178295);天津市自然科学基金资助项目(24JCZDJ00140);天津市青年科技人才(第一层次)项目。
传统模糊控制的模糊论域固定,当被控结构动力特性或外部激励发生变化时,模糊控制的控制效率会降低。在传统模糊控制算法的基础上增设伸缩因子模糊控制器,伸缩因子模糊控制以被控对象的误差及误差变化率作为输入,伸缩因子作为输出,实现...
关键词：变论域模糊控制 时变结构 振动台试验 振动控制 
世界中国学知识体系构建:概念、论域与方法
《世界社会科学》2025年第2期179-191,246,247,共15页沈桂龙 陈迪 褚艳红 
本文立足于中外文明互鉴的视角,以推动世界中国学进入教育部专业学科目录为目标,探索构建自主的世界中国学知识体系。本文将重新界定“世界中国学”的概念,以求统一国内有关海外中国学研究的称谓,并进一步讨论其研究范畴和研究方法。本...
关键词：世界中国学 自主知识体系 新兴学科 话语影响力 
基于变指幂趋近律和高增益观测器的四旋翼模糊滑模控制
《应用力学学报》2025年第2期313-322,共10页杨舒博 毛剑琳 向凤红 徐峰 
云南省重点研发计划资助项目(No.202002AC080001)。
针对四旋翼飞行器在未知干扰下跟踪慢、精度低以及模型耦合性强的问题,提出了一种基于变指数幂次趋近律和高增益观测器的模糊滑模控制策略。首先,设计了一种自适应变指数幂次趋近律,通过趋近律中幂次趋近项和指数趋近项的相互作用,使系...
关键词：四旋翼飞行器 滑模控制 变指数幂次趋近律 高增益观测器 自适应模糊控制 变论域 
基于动态伸缩因子参数的变论域模糊PI半导体激光器电源
《太原师范学院学报(自然科学版)》2025年第1期48-54,共7页刘靖 李龙 周恒陶 郝晋青 
由于半导体激光器的核心部件激光二极管十分敏感,故半导体激光器对其驱动电源要求兼具高稳定性与快速响应特性.虽然普通PI算法、变论域PI算法能满足一定要求,但仍有提升空间.针对这一问题,本文引入动态伸缩因子参数,并设计了新的函数形...
关键词：半导体激光器 移相全桥电路 变论域模糊PI控制 动态伸缩因子参数 
基于变论域理论模糊自适应PID算法的温度控制研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2025年第1期9-16,共8页周杨阳 张肖强 王宁 郑辛星 林信南 倪天明 童怀俊 谢迪华 
安徽省高校优秀科研创新团队项目(2022AH010059);芜湖市重点研发与成果转化项目(2023yf091);安徽车载显示集成系统工程研究中心开放课题(VDIS2023A01;VDIS2023D02);芜湖职业技术学院优秀青年拔尖人才项目(芜职院人(2021)37号);芜湖职业技术学院自然科学研究重点项目(wzyzrzd202302)。
由于温度具有非线性,滞后性等特性,传统PID算法的温度控制参数调试繁琐、响应时间长且控制精度差,为此,设计了基于变论域理论的模糊自适应PID温度控制算法的温度控制器。该温度控制器将模糊控制与传统PID相结合,对模糊控制理论中的论域...
关键词：变论域 模糊控制 PID 伸缩因子 
基于变论域的高速行驶智能汽车模糊模型预测控制方法研究
《中国机械工程》2025年第3期604-613,共10页何洋 李刚 余孝楠 
国家自然科学基金(51675257);辽宁省自然科学基金(2022-MS-376);2024年辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
为提高高速行驶智能汽车的轨迹跟踪能力和行驶稳定性,提出一种变论域模糊模型预测控制(VUFMPC)方法。在传统的智能汽车模型预测控制(MPC)方法基础上,将输出误差及其变化率作为输入,误差权重和控制增量的调整因子作为输出,建立模糊模型...
关键词：智能汽车 轨迹跟踪 变论域 预测控制 
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