GPS／惯性组合导航系统研究进展  

作　　者：吴秋平[1] 万德钧[1] 

机构地区：[1]东南大学

出　　处：《导航》1998年第4期1-10,共10页

摘　　要：本文较为全面地介绍了ＧＰＳ／惯性组合导航系统的国内外研究现状，组合特点，组合模式，关键技术以及今后发展方向。

关 键 词：GPS INS 组合导航系统 卡尔曼滤波 现状 发展 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理] V249.328[电子电信—信息与通信工程]