多无人机搜寻有源目标模拟实验控制系统的研究  

Research on simulation experiment of control system for multi-uav searching active target

作　　者：童金[1] 李恒宇[1] 罗均[1] 谢少荣[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《制造业自动化》2010年第3期104-107,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家863计划(2007AA04Z225;2009AA04Z211);国家自然科学基金(60605028;50975168);上海市曙光计划(07SG47)

摘　　要：简单介绍了采用基于提高定位精度的导航算法来实现无人机的搜寻算法原理。为了验证这种搜寻方法的合理性,基于两个自主行进机器人的实验平台,设计开发了一套模拟搜寻控制系统,并进行实验验证。实验结果表明该控制系统的可靠性以及实验平台和控制算法的有效性。

关 键 词：多无人机 有源目标 控制系统 实验平台 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]