童金

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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：飞行机器人摄像机测向仪旋翼机飞行更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《制造业自动化》更多>>
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多无人机搜寻有源目标模拟实验控制系统的研究
《制造业自动化》2010年第3期104-107,共4页童金 李恒宇 罗均 谢少荣 
国家863计划(2007AA04Z225;2009AA04Z211);国家自然科学基金(60605028;50975168);上海市曙光计划(07SG47)
简单介绍了采用基于提高定位精度的导航算法来实现无人机的搜寻算法原理。为了验证这种搜寻方法的合理性,基于两个自主行进机器人的实验平台,设计开发了一套模拟搜寻控制系统,并进行实验验证。实验结果表明该控制系统的可靠性以及实验...
关键词：多无人机 有源目标 控制系统 实验平台 
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