基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制  

T-S fuzzy model-based robust H_∞ fault-tolerant control for networked control systems

作　　者：黄鹤[1,2] 谢德晓[1] 张登峰[1] 王执铨[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094 [2]中国电子科技集团第28研究所第一研究部,江苏南京210007

出　　处：《系统工程与电子技术》2010年第6期1292-1298,共7页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金(60574082;60804027;60974129);江苏省自然科学基金(BK2009388)资助课题

摘　　要：针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。With the presence of time-delay and loss of packet in the network,the problem of robust H∞ fault-tolerant control system design for a class of nonlinear networked control system（NCS） is investigated.Based on a nolinear NCS model approximated by uncertain T-S fuzzy models,a more practical and general case of actuator failures is considered.By introducing an integral inequality,the robust stability conditions are obtained.The design method of delay-dependent robust H∞ fault-tolerant controller is also proposed by employing a cone complementarity linearization algorithm.Simulation results demonstrate that for any allowable uncertainty and actuator failure the proposed controller can makes the system robustly asymptotically stable with a H∞ norm bound.

关 键 词：非线性网络控制系统 容错控制 H∞控制 T-S模糊模型 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]