黄鹤

作品数：12被引量：94H指数：6
导出分析报告
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：网络控制系统数据包丢失H∞控制容错控制故障检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《控制与决策》《系统工程与电子技术》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2011年第9期2072-2078,共7页谢德晓 黄鹤 张登峰 王执铨 
国家自然科学基金(60804027;60974129);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS012)资助课题
研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系...
关键词：网络控制系统 马尔可夫跳变系统 H∞控制 随机时延 
具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测被引量：11
《控制理论与应用》2011年第1期79-86,共8页黄鹤 谢德晓 韩笑冬 张登峰 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60574082;60804027;6094129);江苏省自然科学基金资助项目(bk2009388);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS012)
针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 马尔可夫跳变系统 故障检测 
一类不确定网络控制系统的鲁棒容错控制被引量：20
《信息与控制》2010年第4期472-478,共7页谢德晓 张登峰 黄鹤 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60804027;60974129);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009388);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS012)
研究了含有数据包丢失的不确定网络控制系统的鲁棒容错控制问题.在执行器连续增益故障下,考虑前向网络通道和后向网络通道中存在满足马尔可夫性质的数据包丢失情况,将含有结构不确定性的闭环故障网络控制系统建模为马尔可夫跳变线性系统...
关键词：网络控制系统 容错控制 丢包 随机稳定 
基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制被引量：15
《系统工程与电子技术》2010年第6期1292-1298,共7页黄鹤 谢德晓 张登峰 王执铨 
国家自然科学基金(60574082;60804027;60974129);江苏省自然科学基金(BK2009388)资助课题
针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不...
关键词：非线性网络控制系统 容错控制 H∞控制 T-S模糊模型 
具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H_∞故障检测被引量：6
《信息与控制》2010年第1期6-12,共7页黄鹤 谢德晓 张登峰 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60574082;60804027)
针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H∞故障检测滤波器设计问题.考虑了可由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的...
关键词：网络控制系统 故障检测 马尔可夫跳变线性系统 随机时延 
基于T-S模糊模型的一类非线性网络控制系统故障检测被引量：2
《信息与控制》2009年第6期703-710,共8页黄鹤 谢德晓 韩笑冬 张登峰 王执铨 
国家自然科学基金资助项目(60574082);国家青年科学基金资助项目(60804027)
针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题.基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,完成了网络环境下鲁棒故障检测观测器的设计,使得残差信号对故障敏感而对外部扰动...
关键词：非线性网络控制系统 故障检测 网络时延 数据包丢失 T-S模糊模型 
具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制被引量：7
《控制与决策》2009年第8期1126-1131,共6页黄鹤 韩笑冬 谢德晓 王执铨 
国家自然科学基金项目(60574082)
在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 执行器失效 主动容错控制 
具有时延和丢包的网络控制系统H_∞状态反馈控制被引量：13
《控制与决策》2009年第4期587-592,597,共7页谢德晓 韩笑冬 黄鹤 王执铨 
国家自然科学基金项目(60574082)
研究了具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题.考虑了网络控制系统中同时存在时延和数据包丢失的情况,将丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程.在此模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 时延 H∞控制 状态反馈 
具有数据包丢失的网络控制系统的保成本容错控制被引量：6
《信息与控制》2009年第2期199-205,共7页谢德晓 黄鹤 韩笑冬 王执铨 
研究了具有数据包丢失的网络控制系统的保成本容错控制问题.针对一类存在马尔可夫丢包的网络控制系统,考虑更一般的执行器连续增益故障模型,利用李亚普诺夫稳定理论和马尔可夫跳变线性系统理论,构造丢包依赖的李亚普诺夫函数.给出了保...
关键词：容错控制 网络控制系统 执行器故障 保成本控制 
有数据包丢失的网络控制系统H_∞状态反馈控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2009年第3期629-633,共5页谢德晓 韩笑冬 黄鹤 王执铨 
国家自然科学基金资助课题(60574082)
研究了有数据包丢失的网络控制系统H∞状态反馈控制问题。考虑网络控制系统中存在数据包丢失的情况,丢包过程建模为有限状态的马尔可夫过程。在此模型的基础上,利用马尔可夫跳变线性系统的理论和线性矩阵不等式方法,给出了保持系统均方...
关键词：网络控制系统 数据包丢失 H∞控制 状态反馈 马尔可夫踺变线性系统 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部