足球机器人的路径规划方法  

作　　者：胡玲[1] 廖家平[1] 舒军[1] 鲁海霞[1] 

机构地区：[1]湖北工业大学,湖北武汉430068

出　　处：《天津市经理学院学报》2010年第4期83-84,共2页Journal of Tianjin Manager College

摘　　要：在足球机器人系统中,路径规划问题占有十分重要的地位,文章针对足球机器人决策部分中路径规划的常用方法作详细介绍,并对各自的优缺点进行分析。

关 键 词：足球机器人 全局路径规划 局部路径规划 

分 类 号：G712[文化科学—职业技术教育学]