胡玲

作品数：2被引量：1H指数：1
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足球机器人的路径规划方法被引量：1
《天津市经理学院学报》2010年第4期83-84,共2页胡玲 廖家平 舒军 鲁海霞 
在足球机器人系统中,路径规划问题占有十分重要的地位,文章针对足球机器人决策部分中路径规划的常用方法作详细介绍,并对各自的优缺点进行分析。
关键词：足球机器人 全局路径规划 局部路径规划 
基于Linx足球机器人无线通信子系统的设计
《湖北工业大学学报》2009年第5期43-46,共4页廖家平 鲁海霞 舒军 胡玲 
设计并实现了将Linx技术应用于足球机器人比赛的无线通信子系统,在简要介绍HP3 RF功能特点的基础上,给出了TXM-900-HP3的实际发射硬件电路,采用Linx核心技术的RXM-900-HP3无线通信芯片与LPC2214相结合的接收电路,实验表明:该系统实现了...
关键词：Linx 足球机器人 无线通信子系统 HP3 RF 
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