移动机器人的路径规划方法的研究  

作　　者：周洪玉[1] 张鑫瑜[1] 杨巍巍[1] 候相茹[1] 陈丽梅[1] 

机构地区：[1]哈尔滨师范大学恒星学院,黑龙江哈尔滨150025

出　　处：《数字技术与应用》2010年第8期15-16,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合。

关 键 词：移动机器人 路径规划 障碍物 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]