周洪玉

作品数:4被引量:3H指数:1
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供职机构:哈尔滨师范大学恒星学院更多>>
发文主题:移动机器人路径规划计算机专业课程建设应用型人才培养更多>>
发文领域:自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊:《数字技术与应用》《中国电子商务》《长春理工大学学报(高教版)》更多>>
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基于AOE网络的关键路径方法研究被引量:2
《数字技术与应用》2010年第9期78-79,共2页高巍巍 赵磊 苍圣 周洪玉 
提出了一种基于AOE网路的关键路径算法。关键路径算法可以有效的降低工程时间和成本费用。该方法在确定关键路径,解决多源点多汇点问题。使基于AOE网的工程计划完成时间估算在实际项目管理中得到更广泛的应用。
关键词:AOE网络 关键路径 时间参数 
移动机器人的路径规划方法的研究
《数字技术与应用》2010年第8期15-16,共2页周洪玉 张鑫瑜 杨巍巍 候相茹 陈丽梅 
本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合。
关键词:移动机器人 路径规划 障碍物 
基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
《中国电子商务》2010年第9期104-105,共2页张鑫瑜 周洪玉 杨巍巍 候相茹 陈丽梅 
蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径,但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在。本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题,提出改进蚁群算法。通过仿真试验证明,改进算法能够快速得...
关键词:移动机器人 路径规划 蚁群算法 
计算机专业应用型本科人才培养方案的研究与实践被引量:1
《长春理工大学学报(高教版)》2009年第11期28-29,共2页周洪玉 苍圣 马宪敏 
应用型本科人才培养不同于学术型、研究型本科高等教育。本文从培养模式、专业筹建及培养方案、实践环节等几个方面对应用型本科计算机专业人才培养进行分析和探讨。经过实践与探索,提出计算机专业人才培养方案的制定原则及其基本思想,...
关键词:应用型人才培养 课程建设 实践技能 
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