基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究  

作　　者：张鑫瑜[1] 周洪玉[1] 杨巍巍[1] 候相茹[1] 陈丽梅[1] 

机构地区：[1]哈尔滨师范大学恒星学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《中国电子商务》2010年第9期104-105,共2页E-commerce in China

摘　　要：蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径，但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在。本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题，提出改进蚁群算法。通过仿真试验证明，改进算法能够快速得到最优或次最优解。

关 键 词：移动机器人 路径规划 蚁群算法 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]