候相茹

作品数：2被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：哈尔滨师范大学恒星学院更多>>
发文主题：移动机器人路径规划蚁群算法障碍物更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国电子商务》《数字技术与应用》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动机器人的路径规划方法的研究
《数字技术与应用》2010年第8期15-16,共2页周洪玉 张鑫瑜 杨巍巍 候相茹 陈丽梅 
本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合。
关键词：移动机器人 路径规划 障碍物 
基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
《中国电子商务》2010年第9期104-105,共2页张鑫瑜 周洪玉 杨巍巍 候相茹 陈丽梅 
蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径，但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在。本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题，提出改进蚁群算法。通过仿真试验证明，改进算法能够快速得...
关键词：移动机器人 路径规划 蚁群算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部