仿人机器人的视觉伺服控制系统  

作　　者：庞云亭[1] 黄强[1] 郑娟[1] 胡章丰[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院

出　　处：《伺服控制》2006年第1期32-35,共4页Servo Control

摘　　要：本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。

关 键 词：仿人机器人 立体视觉 视觉伺服 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]