胡章丰

作品数：1被引量：3H指数：1
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仿人机器人的视觉伺服控制系统被引量：3
《伺服控制》2006年第1期32-35,共4页庞云亭 黄强 郑娟 胡章丰 
本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。
关键词：仿人机器人 立体视觉 视觉伺服 
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