庞云亭

作品数：3被引量：8H指数：2
导出分析报告
供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：仿人机器人视觉伺服立体视觉RTLINUX计算机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统被引量：4
《微计算机信息》2007年第26期241-243,共3页庞云亭 黄强 
国家863计划资助项目(2003AA420010)
运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行通讯。基于Windows的视觉信息处理子系统实现运动目标的分割,...
关键词：仿人机器人 视觉跟踪 RTLINUX 
指纹特征匹配若干问题的研究被引量：1
《北京理工大学学报》2006年第6期508-511,共4页吴晓兵 高学山 庞云亭 李科杰 
研究了指纹细节点特征匹配的关键问题.在匹配准则上,算法考虑了待匹配点的质量以及重合区域内匹配点和未匹配点对打分的影响.将待识模式和模板分解为局部模式,寻找最大密度点作为最优匹配.实验表明,该方法降低了计算量,并提高了匹配的...
关键词：指纹 特征匹配 局部模式 
仿人机器人的视觉伺服控制系统被引量：3
《伺服控制》2006年第1期32-35,共4页庞云亭 黄强 郑娟 胡章丰 
本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。
关键词：仿人机器人 立体视觉 视觉伺服 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部