我国工业机器人技术发展的历史、现状与展望  

作　　者：陈佩云 

机构地区：[1]机械部北京自动化所机器人中心

出　　处：《机器人技术与应用》1994年第5期1-3,31,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文叙述了我国工业机器人技术发展简史.作者将我国工业机器人技术发展分为三个阶段:萌芽期、开发期和实用化期,并概述了"七五"攻关的主要成果和"八五"期间的技术发展现状,展望了"九五"技术发展前景,简介了产业化的5M.

关 键 词：工业机器人 机器人系统 装配机器人 化期 点焊机器人 喷涂机器人 离线编程 技术发展 弧焊机器人 焊接机器人 

分 类 号：TP247[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]