智能车辆换道过程中的舒适性研究  

Study of Comfortableness in Lane Change of Intelligent vehicle

作　　者：秦加合[1] 潘如杨[1] 

机构地区：[1]长安大学汽车学院

出　　处：《河北交通职业技术学院学报》2013年第1期49-51,共3页Journal of Hebei Jiaotong Vocational and Technical College

摘　　要：使用carsim软件，在simulink的仿真环境下建立智能车辆换道控制模型，分别对车辆在36km／h、72km／h和108km／h的速度下，对智能车辆在不同的换道时间内的乘坐舒适性进行了研究。仿真结果表明：当智能车辆的换道时间大于8s时，可以使乘员不会感觉到不舒适。This paper, with carsim software, establishes the lane change control model of intelli- gent vehicle in the simulink simulation environment, and studies driver＇s and passenger＇s comfort- ableness in different lane change times of intelligent vehicle at different running speed of 36kin/ h, 72km/h and 108km/h. The simulation results show： 8s, intelligent vehicle can make the occupant does not when the lane change time is greater than feel uncomfortable.

关 键 词：智能车辆 换道 舒适性 CARSIM SIMULINK 

分 类 号：U461.4[机械工程—车辆工程]