秦加合

作品数：9被引量：34H指数：4
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供职机构：长安大学汽车学院更多>>
发文主题：单片机换道仿真智能汽车速度控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《科学技术与工程》《汽车实用技术》《中国安全科学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金国家道路交通安全科技行动计划更多>>
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一种新的基于自适应神经网络模糊推理系统的图像滤波器被引量：3
《计算机科学》2014年第S1期211-214,共4页朱立新 杨扩 秦加合 
提出了一种新的基于自适应神经网络模糊推理系统的去除噪声算法。该算法是一个结合了中值滤波、维纳滤波和自适应神经网络模糊推理系统的综合滤波器。噪声点通过算法被准确地估计出来,自适应神经网络模糊推理系统的参数通过训练得到,训...
关键词：自适应神经网络模糊推理系统 综合滤波器 噪声图像 噪声点 图像重建 
智能汽车换道控制算法的仿真研究被引量：4
《计算机工程与设计》2013年第7期2528-2532,共5页王畅 秦加合 郭明华 孙勤英 张文霞 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于预瞄-跟随理论建立了智能车辆换道过中的轨迹跟随运动模型,提出了智能车辆换道过程中的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真环境下,实现了智能车辆换道过程中轨...
关键词：智能汽车 车道变换 轨迹仿真 预瞄理论 交通工程 
高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究被引量：7
《计算机工程与设计》2013年第7期2542-2546,共5页吴付威 秦加合 任超伟 牛增良 张俊磊 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreSca...
关键词：超车 仿真 轨迹跟随 状态误差 轨迹仿真 
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究被引量：5
《计算机工程与设计》2013年第6期2098-2103,共6页付锐 秦加合 王党青 郭明华 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控...
关键词：比例积分-微分 模糊理论 模糊规则 模糊比例-积分-微分 定速巡航控制 仿真 
智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究被引量：1
《科学技术与工程》2013年第14期3912-3916,共5页秦加合 付锐 张名芳 郭应时 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划项目(2009BAG13A05)资助
针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中...
关键词：速度控制 速度跟随 预瞄-跟随理论 仿真 
智能车辆换道过程中的舒适性研究被引量：1
《河北交通职业技术学院学报》2013年第1期49-51,共3页秦加合 潘如杨 
使用carsim软件，在simulink的仿真环境下建立智能车辆换道控制模型，分别对车辆在36km／h、72km／h和108km／h的速度下，对智能车辆在不同的换道时间内的乘坐舒适性进行了研究。仿真结果表明：当智能车辆的换道时间大于8s时，可以使乘...
关键词：智能车辆 换道 舒适性 CARSIM SIMULINK 
基于OpenCV的红外图像预处理算法研究被引量：2
《汽车实用技术》2013年第4期36-40,共5页张文霞 秦加合 赵含雪 
准确获取驾驶员的面部表情特征不仅能够有效判定驾驶员当前驾驶疲劳程度,而且能够为驾驶意图的判断提供可靠基础数据。为了全天候监控驾驶员面部表情特征,提出利用具有良好兼容性和快速处理图像特点的OpenCV获取人的面部表情特征,该算...
关键词：驾驶员 面部 OPENCV 图像分割 
基于知信行理论的驾驶人风险行为研究被引量：8
《中国安全科学学报》2012年第4期8-13,共6页张琼 付锐 秦加合 郭应时 袁伟 
国家自然科学基金资助(51178053;50908019);中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2011ZY016);国家道路交通安全科技行动计划课题专项经费资助(2009BAG13A05)
为研究影响驾驶人风险行为的内在机制,基于知信行(KAP)理论,引入个性特质变量,从社会心理学的角度对驾驶人风险行为进行研究。通过问卷调查方法、探索性因素分析及验证性因素分析,探讨驾驶人风险认知、风险态度及人格特质对驾驶人风险...
关键词：驾驶人 知信行(KAP) 风险行为 风险态度 风险认知 个性特质 
预防客车超载的智能系统设计被引量：3
《汽车实用技术》2012年第5期37-39,共3页田学英 秦加合 赵凯 徐云杰 
本文介绍了一种基于单片机的预防客车超载的智能系统。系统的核心控制模块采用MC9S12DG256VPV单片机,并利用PLD204E圆板式测力传感器实时检测车内乘客数量,并根据车辆额定载客量对客车是否超载做出判断。若客车超载,则系统发出警报,若...
关键词：预防 超载 智能系统 单片机系统 
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