任超伟

作品数：8被引量：15H指数：2
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发文主题：单片机汽车出租车计价器驾驶员油量更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《公路与汽运》《长安大学学报（自然科学版）》《汽车实用技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划重庆市教育委员会科学技术研究项目交通部应用基础研究项目更多>>
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基于CCD摄像技术的公交车跟车距离监测系统研究被引量：2
《科学技术与工程》2016年第11期198-202,共5页牛世峰 黎莉 任超伟 
国家自然科学基金(51178053;61374196);教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286);国家科技支撑计划项目(2014BAG01B05);交通运输部应用基础研究项目(2013319812150)资助
为了实时有效地控制公交车行驶时的安全测距,以Matlab工具箱函数为基础,运用图像灰度化处理、图像去噪、图像二值化,从处理后的图像中提取出具有表征意义的统计特征。依据预先设定的图像模板,通过比对所提取的图像特征和模板图像的特征...
关键词：CCD摄像技术 图像识别 跟车距离 MATLAB仿真 
基于模糊着色Petri网的车辆行驶状态估计被引量：1
《科学技术与工程》2013年第35期10544-10548,共5页王志洪 张亚岐 任超伟 邵毅明 曹初 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ120416);重庆市交通运输工程重点实验室项目(2011CQJY005)资助
车辆行驶状态的有效估计是改善综合交通运输效能的有效途径,针对车辆行驶过程数学模型难以准确建立,依据车辆的行驶状态流跟Petri离散并行系统的相似性,提出利用具有良好层次化和时序性特点的Petri网建立车辆行驶状态估计模型。分析影...
关键词：综合交通运输 状态 估计 PETRI网 模糊 CPNtool 
基于禁忌搜索算法的换道轨迹优化
《科学技术与工程》2013年第27期8065-8069,共5页王志洪 邵毅明 曹初 张亚岐 任超伟 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ120416);重庆市交通运输工程重点实验室(2011CQJY005)项目资助
针对换挡过程的易变性,提出利用禁忌搜索算法对换道轨迹进行优化。在真车试验数据分析的基础上,对换道过程进行阶段划分。根据换道过程中驾驶员可能的操作将驾驶员操作行为,划分为12种操作模式;并依据不同时窗长度下换道过程划分准确率...
关键词：换道 轨迹 禁忌搜索算法 状态 
均质压燃在内燃机燃烧技术中的应用被引量：4
《交通节能与环保》2013年第4期46-49,共4页周晶磊 夏鸿文 任超伟 
均质压燃(HCCI)是一种新的燃烧方式,它是预混混合气在压缩过程中温度升高达到自燃温度以后发生的燃烧现象。本文阐述了"均质压燃、低温燃烧"新一代内燃机燃烧技术的背景、研究现状以及所取得的主要研究进展。
关键词：均质压燃 低温燃烧 燃烧理论 燃料改质 
基于D-S证据理论的汽车综合性能评价被引量：1
《公路与汽运》2013年第4期29-31,共3页曹初 任超伟 彭芳 张冬雪 
为全面评价汽车性能,从汽车动力性、制动性、操作稳定性、行驶平顺性和通过性、经济性及环保性5个方面构建汽车综合性能评价指标体系,应用D-S证据理论建立汽车综合性能评价模型,同时通过问卷调查取得相应指标数据,运用D-S证据理论进行...
关键词：汽车 综合性能评价 D—S证据理论 
高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究被引量：7
《计算机工程与设计》2013年第7期2542-2546,共5页吴付威 秦加合 任超伟 牛增良 张俊磊 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreSca...
关键词：超车 仿真 轨迹跟随 状态误差 轨迹仿真 
相关向量机在车辆行驶状态估计中的应用
《长安大学学报（自然科学版）》2013年第3期88-93,共6页罗成镇 张亚歧 任超伟 
国家道路交通安全科技行动计划项目(2009BAG13A05)
针对车辆运动的非线性特性,利用比支持向量机(SVM)测试时间短、多样本时具有计算量小的相关向量机(RVM)对车辆行驶状态进行估计。为了能够较为准确地估计车辆行驶状态,采集实车试验数据,利用Kalman滤波器对采集到的车速和横摆角速度数...
关键词：汽车工程 运动状态 估计 RVM KALMAN滤波 
基于聚类分析的交通事故成因机理分析
《汽车实用技术》2013年第4期16-18,63,共4页楚文慧 任超伟 
交通事故频发不仅造成重大伤亡和经济损失,而且对社会安定造成一定影响,因此,降低交通事故发生频率对我国经济社会发展具有一定积极作用。以目前我国群死群伤特大交通事故数据为基础,深入分析影响交通事故频发的关键性因素,鉴于交通事...
关键词：特大交通事故 聚类分析 分布规律 预防对策 
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