张俊磊

作品数：3被引量：7H指数：1
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发文主题：单片机仿真超车高速公路智能汽车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术哲学宗教交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《北京汽车》《计算机工程与设计》《汽车实用技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
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基于实验数据的轮胎模型
《北京汽车》2014年第4期14-17,共4页张俊磊 李海琴 任帅 
S-Function,即system function,通过C语言程序与Simulink相结合设计出所需的轮胎Simulink仿真模块,建立一种基于实验数据的轮胎模型。该模型对轮胎进行了简化,忽略了路面摩擦、车速、轮胎的倾覆力矩和滚动阻力矩。使用该S-Function模型...
关键词：S-FUNCTION SIMULINK 仿真 轮胎模型 
酒后驾驶行为对驾驶安全性影响研究
《汽车实用技术》2014年第1期56-59,共4页王党青 张俊磊 牛增良 
酒后驾驶是造成机动车道路伤害的危险因素,对道路交通安全的影响非常严重。本文通过一系列适宜性检测试验,比较饮酒前与饮酒后以及随饮酒量的逐步变化酒精对受试者驾驶能力的影响。研究发现,饮酒后受试者心理活动受到影响,反应变差,感...
关键词：血液酒精浓度 驾驶适宜性 驾驶能力 
高速公路智能汽车自动超车控制算法仿真研究被引量：7
《计算机工程与设计》2013年第7期2542-2546,共5页吴付威 秦加合 任超伟 牛增良 张俊磊 
国家自然科学基金项目(51178053;50678027);十一五国家科技支撑计划基金项目(2009BAG13A05)
针对传统智能车辆跟随轨迹控制方法所存在的延迟反应问题,基于车辆的实际行驶和理想行驶的状态偏差,建立了智能车辆超车过程中的轨迹跟随运动模型,并将车辆运动学模型和动力学模型相结合,提出了智能车辆超车过程中的控制算法。在PreSca...
关键词：超车 仿真 轨迹跟随 状态误差 轨迹仿真 
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