基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制  

Attitude Control for Non-Cooperative Target Tracking Based on Nonlinear Observer

作　　者：刘智勇[1] 何英姿[1,2] 蔡彪[1] 程迎坤[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术重点实验室,北京100190

出　　处：《空间控制技术与应用》2013年第5期19-23,28,共6页Aerospace Control and Application

基　　金：国家重点实验室基金资助项目(0000080700800001003000069)

摘　　要：非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.With the unknown angular velocity and angular acceleration of the non-cooperative target, it is challenging to design the attitude control of on-orbit autonomous servicing （OOAS） for non-cooperative target tracking. The nonlinear observer is designed to obtain the states of the non-cooperative target. Based on the nonlinear observer, the attitude tracking controller is designed. Moreover, the stability of the closed-loop system is proved. The methods are verified by using computer simulations.

关 键 词：非合作目标 姿态跟踪控制 非线性观测器 闭环稳定性 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]