一种基于小波网络的自校正控制方法  

An Approach to Self Tuning Control Based on Wavelet Network

作　　者：王忠勇[1] 张端金[1] 方浩[2] 蔡远利[2] 

机构地区：[1]郑州大学电子工程系,郑州450052 [2]西安交通大学自动控制系,西安710049

出　　处：《控制理论与应用》2001年第2期270-272,276,共4页Control Theory & Applications

基　　金：河南省自然科学基金! (9940 6 0 30 0 )资助课题

摘　　要：依据小波的非线性逼近能力和神经网络的自学习特性 ,提出了一种基于小波神经网络模型的自校正控制算法 .文中系统由两个小波网络组成 ,分别实现未知对象的建模与控制 .仿真结果表明所提控制方法可行 。Based on the learning characteristic of neural network and the function approximation ability of the wavelet,a new self tuning control algorithm is presented. The controller consists of a wavelet control network and a wavelet identification network. Simulation results show that the wavelet network approach can be successfully applied in control systems.

关 键 词：小波网络 系统辨识 自校正控制 学习算法 神经网络 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]