基于LMI的离散时滞系统H^∞控制  

H∞ Control of Discrete Time-delay Systems Based on LMI

作　　者：李志虎[1] 邵惠鹤[1] 王景成[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200030

出　　处：《应用科学学报》2001年第3期237-240,共4页Journal of Applied Sciences

摘　　要：研究了一类线性离散时滞系统的 H∞状态反馈控制问题 .基于线性矩阵不等式 ,得到了这类时滞系统可H∞ 状态反馈镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可得到镇定已知系统的 H∞ 控制器 ,并用算例验证了该设计方法的有效性 .WTBZThis paper deals with the problem of H ∞ control for linear discrete systems with multiple state delays. Based on linear matrix inequalities, a sufficient condition is presented for the systems to be H ∞ state feedback stabilizable. By solving a certain linear matrix inequality, the H ∞ controllers are obtained. A numeric example is given to demonstrate the effectiveness and superiority of the design method.

关 键 词：离散时滞系统 H^∞控制 线性矩不等式 状态反馈 渐近稳定 LMI 

分 类 号：TP271.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]