温室移动机器人导航和避障模糊控制  

Navigation of a Mobile Robot in Greenhouse and Its Obstacle Avoidance by Fuzzy Control

作　　者：谢守勇[1] 鲍安红[1] 管在林[2] 杨国才[3] 

机构地区：[1]西南农业大学农业工程学院,重庆市400716 [2]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉市430074 [3]西南农业大学信息学院

出　　处：《农业机械学报》2002年第2期74-76,共3页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

摘　　要：对适用于温室农业生产的移动机器人导航和避障进行了研究 ,采用模糊控制技术对温室移动机器人的控制算法进行研究。利用单片机作为控制核心 ,研制了一种模糊控制器 ,并在移动机器人模型上进行了实验。实验证明 。The controlling arithmetic for a mobile robot in greenhouse was studied by fuzzy control technique and a fuzzy controller, which took a singlechip as its core, was developed. The fuzzy controller was tested for a mobile robot control and the results indicated that the control arithmetic satisfied the requirements of a mobile robot in greenhouse.

关 键 词：温室 机器人视觉 导航 模糊控制 避障 移动机器人 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S24[自动化与计算机技术—控制科学与工程]