二自由度PID调节器的内模整定方法  

IMC Tuning of Two-degree-of-freedom PID Regulator

作　　者：张井岗[1] 李临生[1] 陈志梅[1] 赵志诚[1] 

机构地区：[1]太原重型机械学院自动化系,太原030024

出　　处：《仪器仪表学报》2002年第1期28-30,48,共4页Chinese Journal of Scientific Instrument

基　　金：山西省自然科学基金 ( 2 0 0 0 1 0 38)资助项目

摘　　要：本文针对典型的工业过程控制对象 ,提出了一种二自由度 PID调节器的设计方法 ,所设计的调节器仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关 ,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性 ,仿真研究结果表明了它的有效性。The design procedure of the two degree of freedom(2DOF)PID regulator for typical industrial process is proposed.The designed controller has only two adjustable parameters,which are directly related to system performance.Very good dynamic response performance of both the command tracking and disturbance rejection characteristics can be achieved simultaneously.The simulated results are given to demonstrate the effectiveness of the designed controller.

关 键 词：二自由度控制 PID调节器 内模控制 设计 仿真 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]