一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法  

Method of Recognizing Objects Specified by Color in MIROSOT

作　　者：袁野[1] 仲崇权[1] 欧宗瑛[2] 张艳珍[2] 

机构地区：[1]大连理工大学信息学院自动化系,辽宁大连116024 [2]大连理工大学机械系CAD&CG研究所,辽宁大连116024

出　　处：《小型微型计算机系统》2002年第8期1022-1024,共3页Journal of Chinese Computer Systems

摘　　要：为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题 ,本文提出了一种基于 HSV模型 ,应用 H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法 .在 HSV模型中 ,参数 H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性 ,但当 RGB值较小时 ,色调趋向于不确定 ,可以通过引入参数 V改进这点不足 ,从而有效的实现颜色物体的识别 .In order to solve the problem of recognizing objects characterized by specified color in MIROSOT, a method based on HSV model and H、V parameters is proposed. First the hue histogram and brightness histogram from a color image are obtained and analyzed, The parameter hue can represent the main feature of a color, but the hue loses sense when the values of RGB are very small. In this paper this shortcoming was improued through cooperating with lightness. Then the objects characterized by specified color were recognized effectively.

关 键 词：足球机器人 颜色属性物体 识别 HSV模型 色调灰度图 亮度灰度图 机器人视觉 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]