张艳珍

作品数：9被引量：129H指数：5
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供职机构：大连理工大学机械工程学院CAD与网络技术研究所更多>>
发文主题：足球机器人摄像机机器人视觉视频捕获计算机视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《小型微型计算机系统》《大连理工大学学报》《计算机工程与设计》更多>>
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一种足球机器人中指定颜色属性物体的识别方法被引量：4
《小型微型计算机系统》2002年第8期1022-1024,共3页袁野 仲崇权 欧宗瑛 张艳珍 
为解决足球机器人中已知颜色属性的物体的识别问题 ,本文提出了一种基于 HSV模型 ,应用 H、V参数特征值来识别指定颜色属性物体的方法 .在 HSV模型中 ,参数 H能较集中的反映被识别物体的颜色种类特性 ,但当 RGB值较小时 ,色调趋向于不确...
关键词：足球机器人 颜色属性物体 识别 HSV模型 色调灰度图 亮度灰度图 机器人视觉 
一种基于斜率的摄像机畸变校正方法被引量：21
《小型微型计算机系统》2002年第5期625-627,共3页张艳珍 欧宗瑛 薛斌党 
普通 CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差 ,在机器人视觉检测及自动装配中 ,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义 .本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 ,提出一种基于线段斜率的方法 ,对摄像机镜头的径向畸...
关键词：计算机视觉系统 斜率 摄像机 畸变校正 
基于Windows平台的视频捕捉技术研究被引量：6
《计算机工程与设计》2002年第3期10-12,共3页张艳珍 巩玉国 欧宗瑛 袁野 
视频图像的采集和处理在现代多媒体技术中占重要的地位。介绍了在Windows环境下,把CCD摄像头和视频卡与计算机相结合,进行视频捕获的技术细节，并将其应用到一个运动物体的识别系统中。
关键词：WINDOWS平台 CCD摄像机 视频捕获 图像采集系统 图像处理 计算机 
一种新的摄像机线性标定方法被引量：49
《中国图象图形学报（A辑）》2001年第8期727-731,共5页张艳珍 欧宗瑛 
计算机视觉中 ,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时 ,都需要进行摄像机标定 ,即准确确定摄像机的内部参数和外部参数 ,因此寻找新的快速有效的摄像机标定计算方法是计算机视觉应用中的一个重要问题 .为了快速有效地进行摄像机...
关键词：摄像机 径向畸变 计算机视觉 线性标定 几何模型参数 
基于区域投影的微型足球机器人系统识别被引量：10
《机械科学与技术》2001年第2期318-320,共3页张艳珍 袁野 巩玉国 欧宗瑛 王金鹤 
针对足球机器人这一多机器人系统中机器人小车和球的视觉识别 ,开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由 CCD镜头所捕获的图像进行宏观位置跟踪 ,即自上而下、自左至右地进行网格搜索 ,获取目标物体 (机器人小车和小球 )内一点 ;...
关键词：视觉识别 足球机器人 区域投影 图像分析 
基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法被引量：42
《大连理工大学学报》2000年第6期729-732,共4页欧宗瑛 袁野 张艳珍 
机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动 ,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础 .在足球机器人视觉跟踪中 ,颜色信息是最主要的识别分割依据 ,由于 HSV模型更接近人眼对颜色的感知 ,在不同光照条件下 ,色调参...
关键词：视觉跟踪 机器人视觉 HSV颜色模型 足球机器人 颜色信息 
基于SQL SERVER的POS系统的开发与实现被引量：2
《计算机应用研究》2000年第2期82-83,86,共3页李涛 张艳珍 黎华 欧宗瑛 
介绍一个ＰＯＳ管理系统。文中首先介绍了ＰＯＳ终端的设计，然后介绍了服务器的设计，最后对该系统所采用的存储过程、触发器、报表输出、ＯＰＯＳ等关键技术进行了讨论。
关键词：服务器 POS系统 商店 数据库管理系统 
WINDOWS 95/NT下加密和数字签名的开发与应用
《信息安全与通信保密》1999年第4期25-27,共3页李涛 欧宗瑛 张艳珍 
首先介绍了WINDOWS的对称加密、非对称加密、数字签名及验证功能,然后给出了几个应用实例。
关键词：加密 解密 数字签名 验证 散列 WINDOWS 
AutoCAD图象菜单设计与应用
《机械设计与制造》1999年第3期38-38,共1页华顺刚 胡延平 徐方 张艳珍 袁野 
介绍了ＡｕｔｏＣＡＤ图象菜单的设计过程，利用图象菜单建立电气元件图形符号库，在绘图过程中直接调用，实现电气原理图的快捷绘制。
关键词：AUTOCAD 图象菜单 电气元件 设计 
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