基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计  

作　　者：李海青[1] 杨秀建[1] 陈蜀乔[1] 高晋[1] 

机构地区：[1]昆明理工大学交通工程学院,云南昆明650500

出　　处：《公路与汽运》2014年第4期1-5,共5页Highways & Automotive Applications

基　　金：国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)

摘　　要：准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于商用车动力学仿真标准软件TruckSim,通过标准双移线仿真工况进行验证,结果表明,在非高速急转向工况下,所提出的估计方案能较准确地跟踪汽车列车的状态信息,为半挂汽车列车主动安全控制奠定基础。

关 键 词：汽车 半挂汽车列车 稳定性控制 状态估计 卡尔曼滤波(KF) 

分 类 号：U469.5[机械工程—车辆工程]