工业机器人运动轴与坐标系的确定  

作　　者：韩鸿鸾[1] 

机构地区：[1]威海职业学院,山东264200

出　　处：《金属加工（冷加工）》2017年第10期50-52,55,共4页MW Metal Cutting

摘　　要：随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此。本文主要介绍了工业机器人运动轴的命名、坐标系的确定原则及其常用种类,以期对工业机器人的应用起到一定的参考。

关 键 词：工业机器人 运动轴 机器人工作空间 工具中心点 末端执行器 关节轴 臂运动 转动关节 机器人系统 位置控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]