基于激光雷达和视觉融合的机器人SLAM应用研究  

作　　者：叶宏庆 薛锦茹 冀鹏哲 

机构地区：[1]华北理工大学,河北唐山063210

出　　处：《物联网技术》2022年第9期8-9,12,共3页Internet of things technologies

摘　　要：通过研究激光雷达和视觉传感器融合SLAM,实现双目视觉传感器对单线激光雷达点云的补充,以提高建图精度。实现方案以2D激光雷达点云数据为主,双目视觉传感器作为激光雷达点云盲区的补充,搭建SLAM实验平台,完成机器人实时地图构建并获取当前位置信息,同时降低携带传感器的成本。

关 键 词：机器人 SLAM 激光雷达 双目视觉 点云 深度数据 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]