进展  

出　　处：《今日科技》2023年第5期60-60,共1页Science & Technology Today

摘　　要：中科院宁波材料所精密驱动与智能机器人技术团队,提出了一种以单位对偶四元数为数据结构的局部指数积公式误差建模与补偿方法,有效提高了机器人运动学标定的效率。该方法首先将传统复数扩充为带三个正交虚数单位的四元数,并进一步引入对偶算子。

关 键 词：数据结构 指数积公式 智能机器人技术 运动学标定 机器人 对偶算子 精密驱动 四元数 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]