工业机器人离线编程仿真软件教学资源库建设研究  

作　　者：石静[1] 张祁[1] 郑直 姚志锋 

机构地区：[1]上海信息技术学校

出　　处：《华东科技》2024年第4期129-131,共3页east china science & technology

摘　　要：由于离线编程仿真系统对工业机器人的应用研究具有重要影响,笔者运用SolidWorks三维建模设计软件制作了一款适用于工业机器人的末端执行器,丰富了“工业机器人”课程的教学资源。在完善离线编程模块的过程中,笔者还创建了机器人工作站,并在导入三维模型后通过调整各模型的相对位置进一步优化了该机器人工作站的布局。

关 键 词：工业机器人 资源库建设 离线编程 软件制作 末端执行器 机器人工作站 仿真软件教学 相对位置 

分 类 号：G712[文化科学—职业技术教育学] TP242.2-4[文化科学—教育学]